二妹,这段时间,你们究竟经历了什么?为什么所有的仪器都找不到你们飞车的坐标呢?一边跟在陈源和乐小天后面,卫剑雄一边轻声问着身旁的妹妹卫凤娇,把卫凤娇等人接回来,这个时候他才有机会问究竟发生了什么事。自与清朝结束战争(丙子胡乱)后,奴隶们纷纷想要参与正在崛起的义军队伍,希望在新王统治下,每个人可以拥有平等的社会地位,过上富足的生活。李大吉(张赫 饰)身为两班贵族的儿子,嗳上了自家的奴婢金惠媛(李多海 饰)。而惠媛同母异父的长兄,放火烧毁了主人大吉家,并带惠媛逃走。大吉家破人亡之后,为复仇而成为抓捕奴婢的推奴手,并同时追寻惠媛兄妹。宋太河(吴智昊 饰),原本是朝鲜第一武将,剑术无人能及,被朋友陷害而沦为奴隶,后因得知世子唯一在世的幼子身处险境而逃走。逃婚的金惠媛与宋太河在途中邂逅,同甘共苦中渐渐产生了感清。而李大吉,作为全国第一的推奴手,为了5000两赏金而开始追捕宋太河。当惠媛终于知道一直追捕他们的推奴手李大吉就是当年的少爷时,他们纠结在一起的命运将如何发展……